Gazebo y jderobot: Configurado
El primer paso para poder trabajar en las prácticas es tener el entorno de trabajo preparado.Para ello se ha seguido el tutorial: http://jderobot.org/Programacion-de-drones
Donde se ha optado por instalar jderobot y gazebo en una distribución ubuntu 14.04 en lugar de instalar la máquina virtual que se proporciona.
Tras la instalación se puede lanzar un mundo de prueba como se puede ver en la imagen siguiente:
Se prueba la cámara y se tiene en funcionamiento correctamente ✔
